Zdenac s radom započinje 2003. godine u Splitu, ali se ubrzo širi diljem Hrvatske, dok djela milosrđa zahvaćaju najsiromašnije dijelove svijeta.
U Pokret Misionara Milosrđa uključeni su posvećeni, članovi, volonteri, suradnici i animatora, koji svojim radom, zalaganjem, molitvom i financijskim sredstvima aktivno pomažu najpotrebnije.
Misionari Milosrđa djeluju u Hrvatskoj: Splitu, Zagrebu, Dugom Selu, Vinkovcima; te u BiH: Banja Luka.
Ovisno o afinitetima volontera i potrebama korisnika, aktivnosti u regijama se međusobno razlikuju i nadopunjavaju, dok je čvrsta nit poveznica duhovnost i poslanje Misionara Milosrđa, te Riječ Božja kao izvor svakodnevnog nadahnuća.
Ekvador, Ruanda, Tanzanija, Burundi, Nigerija, Uganda, Mozambik, Kuba i Venezuela misijske su zemlje u koje je do sada putem Zdenca stigla velikodušna pomoć naših suradnika iz Hrvatske i susjednih zemalja. Stalna suradnja s hrvatskim misionarima diljem svijeta omogućava nam da projekte realiziramo transparentno, uz potpunu sigurnost da je novac stigao ondje gdje je i namijenjen – za konkretnu pomoć najpotrebnijima. Zdenac svoje samostalne misije ima u Tanzaniji, Kubi i Venezueli.